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Le semi-chenillé Sd.Kfz 251 était le véhicule allemand omniprésent utilisé tout au long de la Seconde Guerre mondiale pour transporter les Panzergrenadiers. Le 251 était connu des soldats allemands et alliés sous le nom de « Hanomag », du nom de son fabricant, Hannoversche Maschinenbau AG.
La combinaison du semi-chenillé Sd.Kfz 251 déjà éprouvé avec le canon court à faible vélocité L/24 de 7,5 cm a donné naissance au Sd Kfz 251/9, surnommé le Stummel (« souche ») en raison de la courte longueur du canon.
Les Stummels ont été distribués aux compagnies d'artillerie lourde des régiments de Panzergrenadier, fournissant un appui-feu mobile permettant la pénétration des défenses ennemies, car les StuG et autres canons d'assaut entièrement chenillés ne pouvaient pas toujours être disponibles lorsque les Panzergrenadiers en avaient besoin.
Il transportait 52 cartouches de 7,5 cm ainsi que deux mitrailleuses pour la protection aérienne et rapprochée.
